31N6-10210 — гидромотор редуктора поворота (swing motor) для гусеничных экскаваторов Hyundai 7-й серии: R210LC-7 и родственные машины класса 20–22 тонны. Преобразует поток рабочей жидкости в крутящий момент, которым планетарный редуктор поворота вращает верхнюю платформу экскаватора относительно ходовой тележки.
Назначение и конструкция
Аксиально-поршневой реверсивный мотор, установленный сверху на редукторе механизма поворота. Напорное масло вращает блок цилиндров, выходной вал передаёт момент в планетарный редуктор, а его ведущая шестерня обкатывается по зубчатому венцу опорно-поворотного круга, разворачивая платформу. Встроены подпиточно-предохранительные (антикавитационные) клапаны, сглаживающие гидроудары при разгоне и торможении поворота, и нормально-замкнутый дисковый тормоз, удерживающий платформу в покое.
Применяемость
Экскаваторы Hyundai 7-й серии класса 20–22 т: R210LC-7 (и колёсные/гусеничные варианты R200W-7, R210NLC-7, R215LC-7). Номер также проходит по семейству 7-й серии — конкретное исполнение сверяйте по серийному номеру.
Особенности эксплуатации
Узел нагружается ударно при каждом разгоне и резком торможении платформы, особенно с гружёным ковшом и на уклоне. Грязное масло изнашивает плунжерную пару и распределитель; неисправные клапаны дают инерционный «доворот» и удары в зубчатой передаче.
Износ и замена
Изнашиваются поршневая группа, торцевой распределитель и тормозные диски; стареют уплотнения. Признаки: рывки и задержка поворота, слабый момент, шум и стук, утечки масла, самопроизвольное вращение платформы на уклоне. Восстанавливают ремкомплектом или меняют в сборе при выработке распределителя.
Ремонт
Проверяют зеркало распределителя, башмаки поршней и тормозной пакет, меняют все уплотнения. При «довороте» диагностируют предохранительные клапаны мотора.
Регламент обслуживания
- Чистое гидромасло нужного класса, замена фильтров по регламенту.
- Замена масла в редукторе поворота по графику (узел отдельный от мотора).
- Проверка удержания платформы тормозом на уклоне.
- Контроль утечек по уплотнению вала.
Польза своевременного обслуживания
Исправные клапаны и чистое масло снимают ударные нагрузки, разрушающие зубья шестерни и венец ОПУ. Ранняя замена изношенного мотора экономит на ремонте редуктора поворота и опорно-поворотного устройства.
На какие экскаваторы подходит?
Hyundai 7-й серии класса 20–22 т, прежде всего R210LC-7 и родственные R200W-7, R210NLC-7, R215LC-7.
Что делает этот мотор?
Через планетарный редуктор вращает верхнюю платформу экскаватора относительно ходовой.
Почему поворот стал слабым и рывками?
Износ плунжерной пары и распределителя или неисправные клапаны поворота снижают момент и дают удары.
Платформа не держится на уклоне — это мотор?
Да, изношен или не растормаживается тормозной пакет в моторе поворота; восстанавливают ремкомплектом.


